Хоккеист в третьем поколении, крайний нападающий, воспитанник московской хоккейной школы «Крылья Советов». В 2006 году был выбран во втором раунде драфта Chicago Blackhawks, в 2010 играл в АХЛ в составе Rockford IceHogs.

В декабре 2009 года был дозаявлен в Динамо и принял участие в плей-офф, после этого на три года вернулся в СКА, а с 2014 пришел в ЦСКА, после непродолжительной игры за Нефтехимик. В 2016 году перешел в уфимский «Салават Юлаев», где за это время провел 94 игры, в которых набрал 30 (13+17) очков.

В межсезонье 2018/2019 уфимский «Салават» и Макаров по обоюдному согласию расторгли контракт. После просмотрового контракта Игорь вновь пополнил состав московского Динамо на один сезон.